то есть не просто 2 колеса, а 2 ноги например. или 4 ноги и перемещение со скоростью лошади или сложностью пантеры
есть какое нибудь ПО которое моделирует это на уровне физики? я видел модель движения лошади в 2d, но это было довольно просто просто. сейчас должно быть что-то более совершенное

и когда будет возможность смоделировать перемещение модели на роликах. то есть в каком-то виде — быстрое передвижение моделей с большим количеством степеней свобод в моторике по гладким трассам

собственно Boston Dynamics сейчас как раз этим и занимается (одним из проектов создает прямоходящего робота). и DARPA создала конкурс на этот тип передвижения. но мне интересны в том числе программные модели, не только материальные роботы

19 Responses to насколько сложно создать модель поведения тела сложного робота?

  1. 21awhite:

    Это бессмысленные модели, по крайней мере пока они не претендуют на универсальность, т.к. увеличение силы организма в психозе (в особенности маниакальном), например, никак не моделируется.

  2. RepVelo:

    силы организма? Это как?

  3. Zvnnauka:

    Посмотри в сторону программ для компьютерной анимации, вроде этой и в сторону моделей, описывающих динамику сложных движений, вроде этой, тут подробнее.

    Движение «вслепую», без опоры на восприятие — не лучший вариант, если только речь не идёт о роботе на сборочном конвейере (например, можно найти софт для моделирования механической рукой). А вот если робот движется с опорой на восприятие — это уже другая задача.

  4. TuaApp:

    http://www.naturalmotion.com/products/en

    В играх и фильмах используют, например.

  5. NaiSport:

    движение с опором на восприятие это просто более сложная задача

  6. Zvnnauka:

    ну это я к тому, что для того, чтобы сделать Big Dog, не стоит идти по тому же пути, который применяется для более простых роботов, потому что это разные пути.

  7. 21awhite:

    скорость реакции, механическая сила, скорость перемещения самого субъекта — все это в крайне неоределенной, сложной и меняющейся среде — достаточное количество случаев и ситуаций, которые никак не моделируются.

  8. 21awhite:

    более того, одновременно как ни странно в таких состояниях у организма усиливаются и «информационные взаимодействия» по типу организации сект, новых проектов и т.п., причем имеющие объективные профиты, чего всякие мудаки типа бостон динамикс уж точно никак не смоделируют (именно одновременность этих процессов).

  9. RepVelo:

    общие какие-то слова и при этом, честно говоря, никогда не верил в «скрытые резервы» человека, нечего тут моделировать. А информационные взаимодействия это не к этим ребятам, тут мы только мышечную активность моделируем.

  10. 21awhite:

    это не «скрытые резервы», а просто единичные случаи и, скажем так, несистематизированные ситуации, а по-конкретнее так по-моему и так зажирно было бы. Моторная система организма регулируется такими сложными системами как базальные ганглии и мозжечок (в котором по некоторым данным, кстати, больше нейронов, чем в остальном мозге), а если те ребята не в состоянии этого усвоить, то это не моделирование, а банальная кибернетическая психопродукция.

  11. RepVelo:

    ты неясно выражаешься. Вот тебе ситуация: робота из бостон динамикс толкнули, он пошатнулся, но побежал дальшеж. Чем тебе не ситуационность? Пусть еще не слишком точная и сложная.

  12. NaiSport:

    да, это понятно. мне просто не очень понятно почему роботов не моделируют в виртуальной среде

  13. Letenko:

    моделириуют http://ru.wikipedia.org/wiki/Microsoft_R
    Только все это игрушки.

  14. 21awhite:

    для разносчиков пиццы или там корреспонденции это ок, но экономическому развитию эти занятия явно не особо способствуют.

  15. PeeApp:

    Моделируют вполне. Только выпускать какие-то продакшн-версии виртуальных моделей для несуществующих роботов это дорогое и сомнительное удовольствие. Гораздо больше смысла в моделях для реально существующих роботов. MS Robotics Studio уже упомянули. Вот еще пример конкретной модели конкретного робота.

  16. Саша Короленко Gnimo:

    Извини, что встреваю, но, резюмируя у себя в голове твои комментарии, хочу спросить, ты из какой Вселенной к нам на огонек пришло?

  17. 21awhite:

    ну посчитайте, из какой вам удобней, при минимальном количестве молекул кислорода и АТФ для подсчета, какая разница?
    Прогнозирование перемещения организма в неоднородной среде является фундаментальным свойством нервных (т.е. по умолчанию информационных) систем, от простейших до антропоморфных, на это указывают многие авторы. Стопы протезов у безногих лыжников и бегунов, участвующих в параолимпийскх играх, например, в точности (как это делается в андроиде из Бостон Динамикс) вообще не воспроизводятся, и это не мешает им перемещаться гораздо более эффективно, чем эта тупо надроченная груда железа. Тем более Бостон Динамикс неэффективны с этой точки зрения.

  18. RepVelo:

    опять какое-то жонглирование фактов, а у бегунов вообще резинки вместо ног и это не мешало одному выступить на олимпиаде. Возможно, будущее в резинках из новых полимеров, зачем вообще эту всю медицинскую науку развивать?

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован.